جاروی رباتی چگونه خانه شما را تمیز می‌کند؟ راز عملکرد جاروبرقی رباتیک

حتما شما هم جاروبرقی‌های رباتیک را در حال تمیزکاری دیده‌اید؛ اما آیا تابه‌حال فکر کرده‌اید که این جاروی‌های جادویی چگونه عمل می‌کنند؟ چگونه در خانه می‌چرخند و موانع و پله‌ها را تشخیص می‌دهند؟ آیا واقعا به همه جای خانه سر می‌زنند یا این که ممکن است قسمت‌هایی را از قلم بیندازند؟

اگر برای شما هم جالب است که بدانید جاروبرقی رباتیک چگونه کار میکند و چه مهندسی شگفت‌انگیزی دارد، در ادامه همراه ما باشید.

جاروی رباتی چگونه خانه شما را تمیز می‌کند؟

جاروبرقی رباتیک هوشمند دستگاهی جمع‌وجور؛ اما پیچیده است که به صورت خودکار روی زمین حرکت می‌کند و زباله‌ها و گردوغبار را می‌بلعد. این دستگاه هوشمند به حسگرها و فناوری پیشرفته‌ای مجهز شده است که محیط را اسکن و شناسایی می‌کند. به‌علاوه، قبل از این که به موانع بخورد، راه خود را کج می‌کند و قبل از این که از پله بیفتد، می‌ایستد.

بعضی از مدل‌های جاروبرقی رباتیک حتی زمین را مثل یک تی شستشو می‌دهند و ضدعفونی می‌کنند. مدل‌های پیشرفته‌تر به صورت خودکار گردوغبار را در خود فشرده می‌کنند تا شما برای خالی‌کردن کیسه داخل جارو کمتر به زحمت بیفتید. بعضی‌ها دستیار صوتی دارند و کافی است با آن‌ها حرف بزنید تا کار خود را شروع کنند و... خلاصه که از هر انگشت‌ این جاروهای رباتیک یک هنر می‌بارد؛ اما چگونه؟ برای اطلاع از نحوه عملکرد جاروبرقی رباتیک بیایید با هم نگاهی به اجزای اصلی این گجت جادویی داشته باشیم:

موتور؛ اصلی‌ترین بخش جاروی رباتیک

موتور به عنوان قلب جاروبرقی رباتیک عمل می‌کند. قدرت لازم برای مکش گردوغبار و زباله‌ها توسط همین موتور ایجاد می‌شود.

حسگرها و دوربین‌ها؛ جالب‌ترین بخش جاروبرقی رباتی

جاروبرقی رباتیک تمام قدرت و کارایی خود را مدیون سنسورهایی است که در آن به کار می‌رود. این سنسورها هستند که باعث حرکت خودکار جاروبرقی رباتیک می‌شوند. حسگرهای مثل مادون قرمز، اولتراسونیک و غیره که به جاروبرقی کمک می‌کنند تا دیوارها، مبل‌ها، پله‌ها و غیره را تشخیص دهند. مدل‌های پیشرفته‌تر دوربین‌هایی هم دارند که حرکت و نقشه‌برداری از منزل شما را راحت‌تر می‌کنند. به دلیل مهم‌بودن نقش این اجزا در عملکرد جاروبرقی رباتیک، در ادامه توضیح بیشتری در این باره می‌دهیم.

برس‌ها، دستیاران جاروبرقی رباتیک

در دل جاروبرقی‌های خودکار یک برس مرکزی وجود دارد؛ اما این برس مرکزی در جاروبرقی رباتیک چگونه کار میکند؟ در واقع این قطعه دستیار موتور محسوب می‌شود و به آن در مکش و هدایت زباله‌ها کمک می‌کند. به جز این برس، برس‌های چرخان دیگری هم در جاروبرقی پیدا می‌شوند. برس‌هایی که گردوغبار و زباله‌ها را از انواع مختلف کف‌پوش به سمت مسیر اصلی جاروبرقی هدایت می‌کنند. بعضی از مدل‌ها برس‌های مخصوص برای جمع‌کردن موی حیوانات یا برداشتن پرز فرش‌ها هم دارند.

باتری و ایستگاه شارژ جاروبرقی خودکار

جاروبرقی‌های رباتیک انژری خود را از یک باتری قابل شارژ به دست می‌آورند. بیشتر مدل‌ها می‌توانند وقتی شارژشان رو به اتمام است، به شما هشدار دهند. بعضی‌ مدل‌ها هم به صورت خودکار به سراغ ایستگاه شارژ یا docking  خود برمی‌گردند. وقتی هم که کامل شارژ شدند، دوباره تمیزکاری خود را ادامه می‌دهند.

هوش‌مصنوعی و نرم‌افزار داخلی جاروی رباتیک

و بلاخره آن چه واقعا یک جاروبرقی رباتیک را جادویی می کند، نرم‌افزار و هوش‌مصنوعی داخل آن است. این هوش مصنوعی کنترل کامل اوضاع را برعهده دارد؛ از نقشه‌برداری گرفته تا توانایی تشخیص نقاطی که نیاز به تمیزکاری بیشتری دارند.

بیشتر بخوانید: کامل‌ترین راهنمای خرید جاروبرقی رباتیک

انواع سیستم ناوبری؛ جاروبرقی‌های رباتیک چگونه راه خود را پیدا می‌کنند؟

برای این که کامل بدانید جاروبرقی رباتیک چگونه کار میکند، باید با سیستم ناوبری آن آشنا باشید. جاروبرقی‌های رباتیک با کمک سیستم ناوبری داخلی خود می‌توانند در خانه شما حرکت کنند؛ آن هم بدون این که به موانع بخورند، جایی گیر کنند یا از پله‌ها بیفتند.

سیستم ناوبری به کاررفته در جاروهای مختلف متفاوت است و همین موضوع روی عملکرد آن‌ها تاثیر زیادی می‌گذارد. به همین دلیل است که بعضی‌ها از جاروبرقی رباتیک خود راضی هستند و بعضی نه. در ادامه نگاه مختصری به انواع سیستم‌های ناوبری در جاروبرقی‌های خودکار خواهیم داشت:

ناوبری تصادفی و معایب جاروبرقی رباتیک مجهز به این سیستم

اولین جاروبرقی‌های رباتیک از سیستم ناوبری تصادفی استفاده می‌کردند. یعنی خیلی ساده به صورت تصادفی در جهت‌های مختلف حرکت می‌کردند تا به شی، دیوار یا غیره برخورد کنند. سپس مسیر خود را تغییر می‌دادند. احتمالا خود شما هم با این توضیحات متوجه شده‌اید که این سیستم ناوبری تصادفی کارایی زیادی نداشته است. برای همین هم جاروبرقی‌های خودکاری که به این سیستم مجهز بودند، بعضی از قسمت‌ها را اصلا تمیز نمی‌کردند و بعضی از قسمت‌ها را چندین بار جارو می‌کشیدند.

ناوبری با کمک حسگرهای فاصله لیزری (LDS)؛ از دقیق‌ترین سیستم‌های جاروی رباتیک

بعضی از جاروهای خودکار امروزی با استفاده از لیزر محیط خانه را نقشه‌برداری می‌کنند. حسگرهای به کاررفته در دل این جاروها پرتوهای لیزری را از خود ساطع می‌کنند. این پرتوها بعد از برخورد با دیوارها، مبلمان و موانع دیگر منعکس می‌شوند. سپس هوش مصنوعی جاروبرقی با استفاده از این پرتو منعکس‌شده فاصله خود را تا موانع محاسبه کرده و نقشه دقیقی از محیط آماده می‌کند. با این سیستم ناوبری جاروبرقی رباتیک شما به صورت منظم و در خطوط مستقیم حرکت می‌کند و بدون جاانداختن هیچ نقطه‌ای تمام سطح را تمیز خواهد کرد. جالب‌تر این که بیشتر جاروبرقی‌های رباتیک این نقشه را به ذهن هم می‌سپارند تا هربار مجبور به نقشه‌برداری کامل نباشند.

نقشه‌برداری مبتنی بر دوربین در جاروبرقی‌های خودکار

یکی از بهترین سیستم‌های ناوبری، نقشه‌برداری مبتنی بر دوربین است؛ اما دوربین‌ در جاروبرقی رباتیک چگونه کار می‌کند و چه نقشی دارد؟ جاروبرقی‌های خودکار مجهز به دوربین از دوربین‌های خود برای عکس‌برداری از محیط استفاده می‌کنند. سپس این عکس‌ها برای تشخیص موانع و ایجاد نقشه توسط هوش مصنوعی پردازش می‌شوند. این جاروها نه تنها موانع را شناسایی می‌کنند؛ بلکه اشیایی مثل: جوراب، اسباب‌بازی و غیره را هم با کمک هوش مصنوعی خود تشخیص می‌دهند.

سیستم ناوبری مبتنی بر دوربین در کنار تمام مزایا، یک مشکل تقریبا اساسی دارد. در صورت تاریک‌بودن محیط دوربین‌ها درست نمی‌بییند و ممکن است بعضی از موانع را به درستی تشخیص ندهند.

ناوبری با سنسورهای مادون قرمز در جاروهای رباتیک

بعضی از جاروبرقی‌های رباتیک اقتصادی با کمک سنسورهای مادون قرمز ناوبری خود را انجام می‌دهند. این سنسورها نور مادون قرمز را در محیط منتشر کرده و سپس با اندازه‌گیری زمان بازگشت نور موانع را شناسایی می‌کنند. جاروبرقی‌های مجهز به این سیستم ناوبری نسبت به نقشه برداری لیزری یا مبتنی بر دوربین دقت کمتری دارند؛ اما همچنان می‌توانند در خانه حرکت کنند؛ بدون این که موانع مزاحم آن‌ها باشد.

ناوبری کامل با سیستم SLAM؛ بهترین سیستم نقشه‌برداری در جاروبرقی رباتی

بسیاری از جاروبرقی‌های رباتیک مدرن به سیستم SLAM مجهز هستند. سیستمی که از چندین حسگر و فناوری ناوبری برای ایجاد یک نقشه کامل و بدون نقض استفاده می‌کند. این جاروبرقی‌ها کارایی بالایی دارند. در حین حرکت با اجسام دیگر برخورد نمی‌کنند و می‌توانند بدون نگران‌کردن شما، تمام خانه را برق بیندازند.

بیشتر بدانید: چه کسانی نباید جاروبرقی رباتیک بخرند+ لیست مزایا و معایب جاروبرقی رباتیک

دیگر قابلیت‌های شگفت‌انگیز جاروبرقی رباتیک

شما هم تصور دارید که جاروبرقی‌های رباتی فقط برای یک تمیزکاری ساده ساخته شده‌اند؟ اشتباه نکنید. جاروبرقی‌های رباتیک هوشمند امروزی قابلیت‌های شگفت‌انگیزی زیادی دارند. حالا که دانستید جاروبرقی رباتیک چگونه کار میکند، در ادامه به بعضی از قابلیت‌های جالب این دستگاه‌ها هم اشاره می‌کنیم:

• اتصال به وای‌فای و کنترل از طریق اپلیکیشن: بیشتر جاروبرقی‌های رباتیک هوشمند قابلیت اتصال به وای-فای را دارند. در نتیجه، می‌توانید آن‌ها را از راه دور و با اپلیکیشن کنترل کنید. برای مثال می‌توانید یک زمان‌بندی تعیین کنید تا هر روز سر ساعت مشخصی جاروی خودکار شما شروع به کار کند. یا این که وقتی بیرون از خانه هستید، جاروبرقی را روشن کنید تا قبل از رسیدن شما همه جا تمیز شود. هم‌چنین، از طریق اپلیکیشن بر نحوه عملکرد جاروبرقی رباتیک نظارت داشته باشید. اگر هم جاروبرقی با مشکلی مواجه شود، اعلانی در اپلیکیشن دریافت می‌کنید.
• مجهز به دستیارهای صوتی: بسیاریاز جاروبرقی‌های رباتیک به دستیارهای صوتی مجهز هستند. یعنی کافی است با آن‌ها صحبت کنید تا فرمان‌های شما را اجرا کنند. مثلا، می‌توانید بگویید: Alexa, start the vacuum تا دستگاه شما شروع به کار کند.
• تخلیه خودکار کیسه گردوغبار: جاروبرقی رباتی با وجود ابعاد کوچکی که دارد، نمی‌تواند کیسه بزرگی داشته باشد. به همین دلیل کیسه داخلی این دستگاه خیلی زود پر می‌شود و نیاز به تخلیه دارد. در مدل‌های جدیدتر این مشکل تا حد زیادی برطرف شده است. جاروبرقی‌های خودکار مدرن‌تر یک سیستم داخلی تخلیه خودکار دارند که بعد از فشرده‌سازی، گردوغبار و زباله داخل کیسه را در یک مخزن بزرگتر خالی می‌کند. این مخزن بزرگتر در پایه شارژ جاروبرقی قرار گرفته است.
• تمیزکردن تمام سطوح: شاید شنیده باشید که جاروبرقی رباتیک برای فرش مناسب نیست. مدل‌های قدیمی‌تر این مشکل را داشتند؛ اما جاروبرقی‌های رباتیک مدرن از عهده تمیزکردن سطوح مختلف به راحتی برمی‌آیند؛ از سرامیک و پارکت گرفته تا فرش‌. جالب اینجاست که بعضی از مدل‌های پیشرفته قدرت مکش خود را براساس نوع سطح تنظیم می‌کنند. مثلا، اگر بعد از تمیزکردن یک کف سرامیکی روی فرش بروند، به صورت خودکار قدرت مکش خود را بیشتر می‌کنند.

آیا جاروبرقی رباتیک خوب است یا نه؟ بررسی ارزش خرید جاروبرقی رباتی

در این مطلب توضیح دادیم که جاروبرقی رباتیک چگونه کار میکند. به‌علاوه، نگاهی به مهندسی شگفت انگیز و اجزای اصلی یک جاروبرقی خودکار داشتیم. با این وجود، جواب این سوال که آیا جاروبرقی رباتیک خوب است یا نه، همیشه مثبت نیست؛ چون به عوامل زیادی بستگی دارد. برای مثال، اگر جاروبرقی رباتیک خود را از برندهای ناشناس یا مدل‌های ارزان بخرید، شاید انتظارات شما برآورده نشوند. در مقابل، اگر به سراغ بهترین برند جاروبرقی رباتیک در بازار ایران، یعنی شیائومی بروید، به احتمال زیاد از خرید خود رضایت بیشتری خواهید داشت.

دکوراسیون منزل شما هم مهم است. جاروبرقی‌های رباتیک در فضاهای باز و خلوت عملکرد خیلی بهتری از خود نشان می‌دهند تا فضاهای شلوغ و پر از وسیله. به‌علاوه، باید بدانید که بهترین جاروبرقی‌های رباتیک هم به پای جاروبرقی‌های معمولی نمی‌رسند. آن‌ها برای تمیزکاری سطحی و منظم عالی هستند؛ به خصوص اگر مشغله زیادی دارید یا به هر دلیل دیگری نمی‌توانید مرتب خانه خود را جاروبرقی بکشید. با این وجود، اگر وسواس زیادی روی تمیزی خانه دارید، بهتر است قبل از خرید بیشتر تحقیق کنید.

نظر شما در مورد نحوه عملکرد جاروبرقی رباتیک چیست؟ اگر تجربه استفاده از این جاروهای جادویی را دارید، هم نظرات خود را با دیگران به اشتراک بگذارید تا تصمیم بهتری بگیرند.