جارو برقی رباتیک شیائومی Xiaomi Mi Robot Vacuum

شرکت معروف و پر آوازه چینی شیائومی به خوبی توانسته در این چند ساله اخیر موفق عمل کند و تولیدات فراوانی را روانه بازار نماید. شیائومی در روند تولیداتش اقدام به ساخت گجت های الکترونیکی متفاوتی نموده، در کنار تولیداتی همچون دستگاه تصفیه هوا و آب اقدام به ساخت جاروبرقی رباتیک و هوشمند نموده است. سعی میکنیم در اینجا به معرفی کاملی از این روبات بینظیر بپردازیم. 

جارو برقی بسیار باهوش 

• برنامه ریزی مسیر هوشمند
• مکش قوی
• نرم افزار کنترل از راه دور
• باتری لیتیوم یون 5200 میلی آمپر

Mi robot vacuum مثل یک انسان فکر می کند

• برنامه ریزی مسیر هوشمند
• جارو برقی رباتیک شیائومی یک دستگاه تمیز کردن خانه بسیار باهوش با 12 سنسور مختلف است.

جارو برقی هوشمند شیائومی دارای سنسور LDS و سه پردازنده مختلف برای ردیابی حرکات خود دارد که با استفاده از الگوریتم های نقشه برداری، از محل نقشه برداری و بهترین مسیر  را در کوتاهترین زمان انتخاب میکند

• سنسور LDS 
• 12 نوع حسگر
• سه پردازنده
• الگوریتم SLAM

سنسور LDS

سنسور فاصله لیزری LDS، در ثانیه 1800 بار محیط اطراف خود را اسکن 360 درجه ای کرده و از فضای داخلی خانه نقشه برداری می کند

• اسکن 360 درجه
• 1800 بار اسکن محیط در دقیقه
• ماکزیمم مسافت طولی قابل اسکن 6 متر می باشد
• با خطای اندازه گیری کمتر از 2 درصد

سه پردازنده

Mi robot vacuum دارای سه پردازنده تخصصی می باشد که موجب ثبات مکان بیشتر دستگاه شده، ردیابی، حرکت در زمان معین، محاسبه محل و تعیین بهترین راه را ممکن می سازد

• Allwinner ARM Cortex A7 Quad-Core Processor
• TI Digital Signal Processor
• ST ARM Cortex M3 Microcontroller

سنسورهای دقیق با حساسیت عملکرد بالا 

جارو برقی هوشمند و رباتیک شیائومی با استفاده از 12 سنسور - از جمله سنسور اولتراسونیک رادار، سنسور صخره، ژیروسکوپ و شتاب سنج - به نقشه برداری و طی مسیر میپردازد

1. Wall sensor
2. Dustbin sensor
3. Collision sensor
4. Ultrasonic radar sensor
5. Laser distance sensor (LDS)
6. Electronic compass
7. Cliff sensor
8. Gyroscope
9. Accelerometer
10. Drop sensor
11. Speedometer
12. Fan speed sensor

الگوریتم نقشه برداری SLAM همگام ساز موقعیت و زمان

استفاده از الگوریتم SLAM برای مدیریت نظافت و پیمایش مسیر، این الگوریتم برای نقشه برداری از مکان های ناشناخته استفاده شده تا بهترین مسیر تمیز کردن را محاسبه نماید

حرکت های منظم با الگوی رفتاری منظم و مستقیم

خودکار و به طور کامل به پیمایش مسیر برنامه ریزی شده می پردازد، از موانع اجتناب می کند و به تمام اهداف در تمیز کردن می پردازد

بدون هر گونه آلارم شارژ و نگرانی برای شارژ

ربات بصورت اتوماتیک به داک شارژ وصل می شود و بدون نیاز به هیچگونه دخالت انسانی شارژ می شود. هنگامی که شارژ Mi robot vacuum کمتر از 20٪ شد آنگاه به داک شارژ باز میگرددو تا 80٪ شارژ می شود سپس به ادامه کار خود باز می گردد

• شارژ اتوماتیک
• اتصال به شارژر بصورت اتوماتیک و بدون نیاز به دخالت در اتصال آن به شارژر

 قدرتمند با عزمی راسخ

در ساخت Mi robot vacuum به قدرت تمیز کنندگی بسیار توجه شده است، مکانیزم نظافتی آن به این ترتیب می باشد که جاروبک نصب شدی در زیر دستگاه باعث جدا شدن و برخاستن زباله ها از سطح شده و با بهره گیری از دریچه مکش قوی (با قدرت 1800 پاسکال) که در زیر دستگاه تعبیه شده زباله ها را به درون مکش می کند.

• موتور DC بدون جاروبک  
• برس شناور اصلی
• برس پویا جانبی
• مکش قوی با قدرت 1800 پاسکال

10 میلی متر فاصله تا دیوار

با استفاده از سنسور دیوار، ربات را در فاصله 10 میلی متر از دیوار نگه می دارد که موجب می شود به ظاهر دستگاه و طراحی آن آسیب نرسد. قلم مو کناری با پیچ متصل است، بنابراین شما به راحتی می توانید آن را جایگزین یا در صورت لزوم حذف نمایید.

این ربات از 7 قسمت در ساختار مدولار ساخته شده و دارای یک بدنه سفید ظریف است. پوشش بدنه از IMR و کنار و پایین دستگاه از مواد ABS با مقاومت بالا ساخته شده که نشان می دهد Mi robot vacuum جزو برترین ها می باشد.

مخزن جمع آوری زباله و فیلتر 

مخزن جمع آوری زباله ها در زیر پوسته رویی دستگاه قرار دارد و به راحتی می توانید آنرا جدا و محتوای آنرا در سطل زباله خالی کنید.
مخزن نگهداری زباله از جنس پلاستیک بوده و از آن می توان به دفعات استفاده برد، Mi robot vacuum دارای فیلتر هایی می باشد که به راحتی جدا شده و با یک فرچه تمیز شده و مجددا از آن می توان استفاده برد. بنابراین شما بدون دغدغه به تعویض مخزن و فیلتر می توانید از Mi robot vacuum استفاده نمایید.

باتری لیتیوم یونی با ظرفیت 5200 میلی آمپر ساعت

Mi robot vacuum دارای یک باتری لیتیوم یونی با ظرفیت 5200 میلی آمپر ساعت می باشد که شارژ 2.5 ساعت کارکرد دستگاه را مهیا می کند، در شارژ باتری Mi robot vacuum از تکنولوژی کنترل جریان و وکنترل ولتاژ استفاده شده که طول عمر باتری دستگاه را برای 2 سال با مصرف متداول روزانه تضمین می کند.

اپلیکیشن اختصاصی

Mi robot vacuum دارای اپلیکیشن اختصاصی می باشد که امکان نظارت بر عملکرد و اعمال دستورات اجرایی را از طریق WiFi فراهم می آورد، بنابراین شما می توانید زمانی که خارج از منزل به سر می برید به راحتی بر عملکرد Mi robot vacuum نظارت داشته باشید.

• محدوده تمیز شده
• قدرت باتری باقی مانده
• زمان صرف شده در تمیز کردن را ببینید.
• این نرم افزار همچنین دارای ویژگی های: ارسال ربات به داک شارژ، شروع به کار و استفاده از حالت تمیز کردن با دقت بیشتر است.